Кинокарьера актрисы оказалась короткой. Светлана Мулявина-Пенкина снялась всего в десяти фильмах. Известность ей принесла роль Кати Булановой в экранизации 1977 года романа Алексея Толстого «Хождение по мукам». В ней снялась целая плеяда звезд советского кинематографа: Ирина Алферова, Юрий Соломин, Николай Гриценко, Михаил Козаков, Михаил Ножкин, Инна Гулая, Александр Лазарев, Сергей Никоненко, Александр Пашутин, Александр Филиппенко, Георгий Бурков, Анна Каменкова.
К слову, роль Кати Булавиной была у Светланы Мулявиной-Пенкиной дипломной. Она играла эту героиню в выпускном спектакле из Минского театрально-художественного института. В кино Светлана могла сниматься гораздо больше, но режиссер сериала «Хождение по мукам» Василий Ордынский воздержаться от участия в других проектах, чтобы она ассоциировалась только с образом Кати Булавиной. И актриса пообещала. Меж тем, кинопроизводство в советское время было долгим. Сериал «Хождение по мукам» шел семь лет.
В 1981 году Светлана Мулявина-Пенкина появилась на экранах в фильме «Берегите женщин», в котором сыграла одну из главных ролей. В этом же году актриса вышла замуж за художественного руководителя ВИА «Песняры» Владимира Мулявина. Через год они стали родителями. На свет появился сын Валерий. После замужества Светлана Мулявина-Пеникна снялась лишь в двух фильмах, причем в эпизодических ролях, и завершила свою карьеру в кино, сосредоточившись на семье.
Владимир Мулявин 14 мая 2002 года попал в автокатастрофу. 26 января 2003 года он скончался. В Белорусской государственной филармонии в честь него был создан музей, директором которого работала Светлана Мулявина-Пенкина до последних дней своей жизни. К слову, актрисы не стало в тот же период времени, когда в Санкт-Петербурге начались съемки новой экранизации романа Алексея Толстого «Хождение по мукам».