Борис Иванович Иванов родился в 1928 году в Ленинграде, закончил ремесленное училище, работал токарем, буровым мастером в геологической партии. После службы в армии закончил отделение журналистики ЛГУ, печатался в районной, заводской и вузовских газетах.
В 1965 году вышла дебютная книга рассказов Бориса Иванова «Дверь остается открытой». В 1968 году за авторство коллективного письма с протестом против суда над Александром Гинзбургом и Юрием Галансковым и другими правозащитниками он был исключен из КПСС и уволен с работы. Был матросом, оператором котельной, сторожем.
В июне 1976 года под редакцией Бориса Иванова вышел первый номер литературного самиздатского журнала «Часы», который издавался в Ленинграде до 1990 года.
В 1978 году вместе с Виктором Кривулиным, Борисом Останиным, Аркадием Драгомощенко и другими основал литературную премию Андрея Белого. Лауреат Премии Андрея Белого 1983 года.
Организатор конференций и семинаров, посвященных проблемам истории ленинградской неподцензурной литературы, составитель (совместно с В. Долининым) сборника «Самиздат» (1993), автор (совместно с Б. Рогинским) «Истории ленинградской неподцензурной литературы: 1950—1980 годы», автор проектов литературной энциклопедии «Самиздат Ленинграда» (2003) и трехтомной серии «Коллекция: Петербургская проза (ленинградский период), 1960–1980 годы» (2002, 2003).
